Přestože dnes Azory působí jako klidné ostrovy uprostřed oceánu, jejich historie je úzce spjata s obdobím největších zámořských objevů. Souostroví bylo objeveno portugalskými mořeplavci v první polovině 15. století a brzy se stalo důležitou zastávkou na cestách mezi Evropou, Afrikou a později také Amerikou.
Před příchodem Portugalců byly ostrovy neobydlené. První osadníci připlouvali především z pevninského Portugalska, postupně je následovali obyvatelé z Madeiry, Flander i dalších částí Evropy. Na odlehlých ostrovech začaly vznikat malé zemědělské komunity, které se naučily žít v souladu s drsnou, ale mimořádně úrodnou krajinou.
Díky své strategické poloze získaly Azory velký význam během éry zámořských objevů. Při návratu z Afriky, Indie i později z Ameriky využívali portugalští mořeplavci příznivé oceánské proudy a větry, které je vedly přes severní Atlantik. Azory se proto staly důležitou zastávkou, kde lodě doplňovaly zásoby, opravovaly poškození po dlouhých plavbách a čekaly na vhodné podmínky pro poslední část cesty do Portugalska.
Život na ostrovech však nikdy nebyl jednoduchý. Obyvatelé se museli vyrovnávat s častými zemětřeseními, sopečnými erupcemi i silnými bouřemi přicházejícími z Atlantiku. Právě tyto přírodní síly formovaly nejen krajinu, ale i místní obyvatele, kteří jsou dodnes známí svou skromností, pracovitostí a silným vztahem ke své zemi.
Významnou kapitolou historie bylo také velrybářství. Ještě v první polovině 20. století patřil lov velryb mezi hlavní zdroje obživy mnoha pobřežních obcí. Dnes už je tato éra minulostí. Azory se staly jedním z nejlepších míst na světě pro pozorování velryb a delfínů ve volné přírodě, čímž symbolicky proměnily svou historii v ochranu jedinečného mořského života.
Po portugalské revoluci v roce 1974 získaly Azory statut autonomní oblasti Portugalska. Mají vlastní regionální vládu i parlament, přesto zůstávají nedílnou součástí Portugalské republiky i Evropské unie.
Současné Azory představují místo, kde se historie přirozeně prolíná s každodenním životem. Historická centra měst, pevnosti chránící někdejší přístavy, tradiční kostely i kamenné domy připomínají minulost, zatímco okolní krajina stále ukazuje sílu přírody, která ostrovy po miliony let utvářela. Právě spojení bohaté historie, jedinečné kultury a nezkrocené přírody dává Azorám jejich nezaměnitelný charakter.